在電腦視覺的研究領域中，移動物體偵測與追蹤是非常重要的研究之一，現在這方面研究已經廣泛的應用在許多智慧型運輸系統實現上，目的在解決行駛於道路時可能碰到的各種問題，相對地駕駛人的行車安全也受到保障。本…

隨著科技的進步和高齡化社會的到來，居家安全監控漸漸受到重視。當發生意外時，無法立即通知監控人員而造成人員損傷，所以本論文以開發一套獨立式老人居家安全即時監控系統為目的，並且搭配3G手機可以讓監控者在…

隨著高科技和高齡化的到來，居家安全監控逐漸受到重視，然而一般監控系統多為定點錄影監控，當發生意外時無法即時通知監護人員，所以本論文以開發獨立式居家安全即時監控系統為目的。數位訊號處理器(Digita…

隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…

本研究提出了一種深度學習方法，使用跨機器數據概念漂移進行CNC工具機中的多狀態鐵屑狀態識別。本研究的目的是考慮在進行跨多機台數據資料學習的過程，會因為不同資料集之間的影像差異，包括影像色調、背景光源…

本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車…

仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一， 但是在設計機構之前，我們必須對於此生物有所了解，包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構，國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多，較少有多視角的蚱蜢資料集，…

模糊影像常常嚴重影響電腦視覺系統服務的穩定性。隨著物聯網 (IoT) 的發展，結合人工智慧的邊緣計算技術之攝影機 (以下簡稱邊緣攝影機) 已能夠提升基於影像偵測之物聯網服務的強健性。雖然近年已有研究…

本研究旨於使用基於視覺的方式應用在CNC工具機，其研究目標為鐵屑辨識與安全警示系統。在鐵屑辨識上，使用殘差神經網路(ResNet)作為圖像辨識的主要模型，並採用基於網格分類方法將機台影像分割成較小尺…